本实用新型公开了一种智能无避让立体停车装置，包括：中心柱；第一层组件，其包括：水平支架，与中心柱固定接；竖直板，其与两只水平支架固定；固定直齿条，其与竖直板竖直固定；第二层组件，其位于第一层组件上方，包括：转动柱，其套在中心柱外能转动；转动竖直板与转动柱固定；转动直齿条，转动直齿条与固定直齿条能连接成完整的齿条；第三层组件，其结构与第一层组件相同；第四层组件，其结构与第二层组件相同；载车组件，其包括：移动箱；电机，其固定在移动箱内；减速齿轮箱，与固定直齿条啮合；载车板，其与移动箱固定；各类传感器、控制器；本实用新型具有结构简单、泊车方便、安装方便、每辆车均可以独立进出的有益效果。