本发明涉及一种灌装装置，特别涉及一种伺服齿轮式定量灌装装置及伺服齿轮式定量灌装装置全自动灌装机。齿轮式定量灌装装置包括有伺服电机及灌装机构，灌装机构包括有齿轮传动机构、连杆组件及灌装组件，所述的齿轮传动机构的一端与伺服电机固定连接，另一端通过连杆组件与灌装组件连接，伺服电机驱动齿轮传动机构配合连杆组件及灌装组件作线性往复运动，伺服齿轮式定量灌装装置全自动灌装机，包括有灌装机架，设于灌装机架上的电路控制机构及输送传动机构，包括有一台或一台以上伺服齿轮式定量灌装装置，所述的伺服齿轮式定量灌装装置与输送传动机构联动连接,提供了一种设计独特、结构简单、灌装效率及精度高的一种伺服齿轮式定量灌装装置及伺服齿轮式定量灌装装置全自动灌装机。